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歐姆龍測(cè)距傳感器B5L TOF傳感器模組

用3D方式實(shí)時(shí)檢測(cè)與人或物體的距離 抗太陽(yáng)光干擾100,000lx，在明亮的場(chǎng)所也可測(cè)量。*1 輸出校正后的信號(hào)，±2％(2m)的高精度。*2 創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì)，即使連續(xù)驅(qū)動(dòng)，使用壽命約5年。*3 具有抗同源光干擾功能 *4 *1.不保證產(chǎn)品規(guī)格的精度。 *2.基于本公司評(píng)估方法 *3.是以環(huán)境溫度：20℃/濕度：65%RH為基準(zhǔn)的可靠性加速試驗(yàn)結(jié)果，并非產(chǎn)品保修期。 *4.根據(jù)不同的指令，最多可進(jìn)行17種ID設(shè)定 本功能運(yùn)行時(shí)， ID=8(默認(rèn))以外的情況下不保證產(chǎn)品規(guī)格的精度。
  1. 種類(lèi)
  2. 額定/性能
  3. 外形尺寸
  4. 注意事項(xiàng)

本體

檢測(cè)方式 檢測(cè)范圍(白紙) NIR透過(guò)濾鏡 型號(hào) 最低發(fā)貨數(shù)量
TOF TOF 有(內(nèi)置) B5L-A2S-U01-010 1個(gè)

額定值

項(xiàng)目 規(guī)格
光源 LED 近紅外線940nm
電源電壓 DC24V+/-10%
消耗功率(消耗電流) 測(cè)量時(shí)平均：0.3A *1
最大：3A(參考) *1
環(huán)境溫度 動(dòng)作溫度 ：0 ～ ＋50℃ *2
儲(chǔ)存溫度 ：-20 ～ ＋60℃ *2
環(huán)境濕度 動(dòng)作溫度、儲(chǔ)存溫度 ：35～85％RH以下 *3
安裝孔的緊固扭矩 0.91～1.37N·m
振動(dòng)(耐久) 10～150Hz、50m/s2?、雙振幅 0.7mm以下
X、Y、Z各方向8min 3次掃描
沖擊(耐久) 300m/s2　X、Y、Z各方向3次
外形 約103×64.3×43.1 mm
約108.6×64.3×43.1 mm(含接插件)
保護(hù)結(jié)構(gòu) IEC60529 IP10
重量 約305g
材質(zhì) 框架：鋁壓鑄
外殼：聚碳酸酯(PC)
濾鏡：丙烯樹(shù)脂(PMMA)
散熱器：鋁
*1. 標(biāo)準(zhǔn)模式/曝光時(shí)間設(shè)定=850(默認(rèn))
*2. 不結(jié)冰、不凝露
*3. 不凝露

規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
檢測(cè)距離 0.5m～4m
檢測(cè)分辨率 約0.3°
水平檢測(cè)范圍(視角) 87°以上
垂直檢測(cè)范圍(視角) 67°以上
距離精度 ±2%(±4cm) 以下 *4*5
at 2m　中央部　10×10 pixel
重復(fù)精度 1%(2cm)以下 *4*5
at 2m　中央部　10×10 pixel
幀速率 約10fps *4
啟動(dòng)時(shí)間 30秒以下 *6
預(yù)熱時(shí)間 約30分鐘 *7
*4. 距離精度和重復(fù)精度為如下的條件。
? 基于本公司測(cè)量環(huán)境
? 環(huán)境溫度：25℃
? 標(biāo)準(zhǔn)模式/LED投光頻率ID= 8(默認(rèn))
*5. 對(duì)象物體：反射率70%(白紙)
? 距離精度：對(duì)距離本產(chǎn)品2m的中央部10×10 pixel進(jìn)行100次測(cè)量的(合計(jì)10,000個(gè)數(shù)據(jù)的)平均值
? 重復(fù)精度：對(duì)距離本產(chǎn)品2m的中央部10×10 pixel進(jìn)行100次測(cè)量的(合計(jì)10,000個(gè)數(shù)據(jù)的)標(biāo)準(zhǔn)偏差
??標(biāo)準(zhǔn)模式/曝光時(shí)間設(shè)定=850(默認(rèn))
*6. 從接通電源到可以通信為止的時(shí)間
*7. 從接通電源到性能穩(wěn)定為止的時(shí)間

通信規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
功能 接收主機(jī)指令，檢測(cè)結(jié)果發(fā)送回主機(jī)。
接口 USB2.0 CDC Class
通信協(xié)議 獨(dú)特規(guī)格。詳情請(qǐng)參閱用戶手冊(cè)(手冊(cè)編號(hào)：E596-E1)。

動(dòng)作模式

動(dòng)作模式 內(nèi)容
標(biāo)準(zhǔn)模式 將HDR功能 *8設(shè)為ON，根據(jù)2次測(cè)量結(jié)果計(jì)算距離。
高速模式 將HDR功能 *8設(shè)為OFF，根據(jù)1次測(cè)量結(jié)果計(jì)算距離。
*8. HDR功能：指變更快門(mén)速度以進(jìn)行多次測(cè)量的功能。

輸出數(shù)據(jù)規(guī)格

數(shù)據(jù)名稱 說(shuō)明
距離數(shù)據(jù) 表示B5L的坐標(biāo)原點(diǎn)與對(duì)象物體的3D距離
距離數(shù)據(jù) 直角坐標(biāo)形式 Xo,Yo,Zo ：以坐標(biāo)原點(diǎn)為原點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)
距離數(shù)據(jù) 直角坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)形式 Xr,Yr,Zr ：按指令設(shè)定的角度，繞Xo,Yo,Zo軸旋轉(zhuǎn)后的直角坐標(biāo)
距離數(shù)據(jù) 極坐標(biāo)形式 r,θ, φ 以直角坐標(biāo)為基準(zhǔn)的極坐標(biāo)
振幅數(shù)據(jù) LED發(fā)光時(shí)各pixel的受光靈敏度
16bits(256級(jí)灰度)
注1. 具體請(qǐng)參見(jiàn)用戶手冊(cè)(手冊(cè)編號(hào)：E596-E1)。
注2. 指定直角坐標(biāo)形式或直角坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)形式時(shí)，將以PCD (Point Cloud Data)格式輸出距離數(shù)據(jù)。

外形尺寸

(單位：mm)

B5L-A2S-U01-010

外形尺寸

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