2020-12-24
隨著21世紀的迅速發(fā)展,“機器人”、“機器工具”也遍布在我們的現(xiàn)實生活中。大家是否想過機器人是如何運作的呢?
我們知道,機器人一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、和驅(qū)動器等四部分組成。而傳感器是機器人的感知系統(tǒng),是機器人重要的組成部分之一。多種不同功能的傳感器合理地組合在一起,才能為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息。沒有傳感器的機器人,相當于失去感覺器官的人類,基本來說,就是一堆廢鐵了……
機器人能夠具備類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力的關(guān)鍵,正是由于傳感器技術(shù)的應(yīng)用。那么,一臺精密的工業(yè)機器人身上擁有哪些傳感器呢?
1、視覺傳感器:是機器人的眼睛,機器人在工作時通過視覺傳感器對環(huán)境物體獲取信息、識別物體、檢測物體定位,讓機器人獲取目標位置。視覺一般包括三個過程:圖像獲取、圖像處理和圖像理解。其中圖像傳感器比如現(xiàn)在歐姆龍品牌的人臉識別組件:擁有10種類型的人臉圖像檢測小型基板上安裝傳感器,圖像傳感器組裝到裝置上簡單又方便,根據(jù)檢測距離、范圍,可選擇廣角檢測型、長距離檢測型的模塊,其在一些交流機器人上也有應(yīng)用到!
2、扭矩傳感器:可以說是機器人中的核心部件,它可以讓機器人感知力量,同時監(jiān)控機械手臂上的力,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對機器人接下來行為作出指導(dǎo),實現(xiàn)工業(yè)機器人的觸停、示教或力控打磨。
3、測距傳感器:當機器人在完成一個抓取需要垂直的深入要抓取的位置,視覺系統(tǒng)通常會被遮擋無法完成識別,這就需要測距傳感器來輔助定位,引導(dǎo)機器人完成正確抓取。
4、壓力傳感器:可以感知動態(tài)壓力。在機器人抓取物件時,要控制好力度,避免破壞物品,這時就需要壓力傳感器饋,實現(xiàn)機器人的觸覺感知。
5、接近度傳感器:機器人在工作過程中還需要感知周圍物體的位置,并與他們保持安全的距離,才可以保證操作過程的安全。接近度傳感器用于檢測物體接近程度,分一般為超聲波接近度傳感器及紅外線接近度傳感器,超聲波接近度傳感器測距范圍較大,可用在移動機器人及大型機器人的機械夾手上;紅外線接近度傳感器的體積較小,通常用于機器人夾手。