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嵌入型3D TOF傳感器模組“B5L系列” AGV行業(yè)之選

2020-12-24

“B5L系列”采用了創(chuàng)新的光學(xué)設(shè)計(jì),即便在陽(yáng)光照射下,也能在廣闊的環(huán)境內(nèi)穩(wěn)定捕捉3D距離信息。還專門為長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作做了優(yōu)化,使其可以用作各種儀器設(shè)備的嵌入式傳感器。B5L系列為自主運(yùn)行設(shè)備賦予了一雙“機(jī)械之眼”,從而輕松準(zhǔn)確地檢測(cè)周圍環(huán)境,有助于自主機(jī)器人在日常生活中的更廣泛應(yīng)用,以及其他各種機(jī)械和設(shè)備的自動(dòng)化。

3D TOF傳感器模組“B5L系列”

隨著近年勞動(dòng)力人口的下降,以及新型冠狀病毒肺炎(COVID-19)大流行造成的社交、居家隔離和封閉、擁擠空間的管控,市場(chǎng)對(duì)節(jié)約或替代人力的解決方案提出了更高的需求。在此背景下,自主機(jī)器人不僅被用于智慧工廠和物流等工業(yè)應(yīng)用,還越來越多地開始應(yīng)用于公共設(shè)施、醫(yī)院、車站以及商業(yè)綜合體。除了物料運(yùn)送等簡(jiǎn)單的任務(wù),機(jī)械手臂等自主機(jī)器人還可以執(zhí)行更高級(jí)的任務(wù),如組件組裝等。面對(duì)這些復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景,3D視覺模組能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)周圍環(huán)境,以避開人、障礙物和不平整的表面,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械或設(shè)備的自主運(yùn)行。然而,傳統(tǒng)應(yīng)用中采用的攝像頭和2D激光雷達(dá)(LiDAR)的探測(cè)范圍有限,往往需要多個(gè)傳感器組合使用,這就帶來了更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的挑戰(zhàn)。

本次歐姆龍全新推出的“B5L系列”是一款3D傳感器模組,能夠在0.5m至4.0m的近距離條件下實(shí)時(shí)測(cè)量大范圍內(nèi)的人或物體的距離。采用Time of Flight(TOF)檢測(cè)原理,結(jié)合創(chuàng)新的光學(xué)設(shè)計(jì),即使在TOF并不擅長(zhǎng)的陽(yáng)光直射下,也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè),可以在不同場(chǎng)景中更精確地檢測(cè)與對(duì)象物的距離。而且,B5L系列探測(cè)精度為±2%(探測(cè)距離2m時(shí)),針對(duì)設(shè)備嵌入進(jìn)行了優(yōu)化,具有等效連續(xù)運(yùn)行5年*1的長(zhǎng)壽命優(yōu)勢(shì)。內(nèi)置溫度補(bǔ)償?shù)仍O(shè)計(jì),無(wú)需在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行各種補(bǔ)償處理,使其更容易嵌入各種應(yīng)用中的自主機(jī)器人及其他設(shè)備。

包括舒適連接人與機(jī)械的傳感器在內(nèi),歐姆龍今后會(huì)繼續(xù)向全球提供先進(jìn)的電子零件,在方方面面支撐人們的生活,為實(shí)現(xiàn)智能社會(huì)作出貢獻(xiàn)。

主要應(yīng)用


主要特性

① 抗強(qiáng)光干擾:相當(dāng)于100,000 lx環(huán)境光抗擾度!其強(qiáng)大的環(huán)境光抗擾度可以確保穩(wěn)定的檢測(cè)性能,即使在明亮的場(chǎng)景也不會(huì)飽和。

② 高精度:±2%(檢測(cè)距離2m時(shí)),實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償信號(hào)的高輸出精度。

③ 長(zhǎng)壽命:相當(dāng)于連續(xù)運(yùn)行5年的長(zhǎng)壽命,源于歐姆龍創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì)。

④ 防干擾:具有抗同源光干擾功能(最多17臺(tái),行業(yè)優(yōu)秀級(jí)別)。也適用于需要同時(shí)使用多個(gè)設(shè)備(如機(jī)器人)的應(yīng)用。


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